Jumpei Saito

3つの車輪モジュールを2つのビーズ状スパインで接続した腱駆動移動ロボット

Beaded Spine Robot

Carnegie Mellon University でのサマーインターンシップで開発。

  • robotics
  • soft robotics
  • mobile robot
  • tendon-driven mechanism

2026年、Carnegie Mellon University Robotics InstituteのZoom Labでのサマーインターンシップで開発。

A Tendon-Driven Bead-Based Spine for Shape Adaptive Mobile Robot

Jumpei Saito, Shashwat Singh, Becca Carpenter, Zeynep Temel

3つの車輪モジュールを2つのビーズ状スパインで接続した腱駆動移動ロボット

研究プログラムRobotics Institute Summer Scholars (RISS) 2026

ポスター · 研究会報告 · 2026年8月 · 査読なし · 米国ペンシルベニア州ピッツバーグ