Jumpei Saito

Publications

これまでに発表した論文やポスターなど。

2026

A Tendon-Driven Bead-Based Spine for Shape Adaptive Mobile Robot

Jumpei Saito, Shashwat Singh, Becca Carpenter, Zeynep Temel

3つの車輪モジュールを2つのビーズ状スパインで接続した腱駆動移動ロボット

研究プログラムRobotics Institute Summer Scholars (RISS) 2026

ポスター · 研究会報告 · 2026年8月 · 査読なし · 米国ペンシルベニア州ピッツバーグ

PosterVideoWebsite関連する制作物: Beaded Spine Robot

Single-Stroke Inflatable Tubes Deforming into Freeform Planar Curves

Rin Ishiguro, Jumpei Saito, Mayuka Kuwana, Takumi Yamamoto, Naoki Kobayashi, Ko Fujino, Koya Narumi

A gray inflatable tube arranged into a freeform curve on a worktable

国際会議ACM SIGGRAPH 2026 Posters

ポスター · 会議録 · 2026年7月 · 査読あり · Los Angeles, California, USA

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布摩耗画像のデータセット作成手法およびテクスチャ合成

菊地海斗, 齋藤淳平, 五十嵐健夫, 鳴海紘也

国内学会情報処理学会第88回全国大会

口頭発表 · 会議録 · 2026年2月 · 講演番号 2W-01 · 査読なし · 愛媛，日本

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自然言語で指定した位置に造形可能な 3D プリンタの実装

堀江大翔, Daniel Campos Zamora, Liang He, 斎藤淳平, 鳴海紘也

国内学会情報処理学会第88回全国大会

口頭発表 · 会議録 · 2026年2月 · 講演番号 2ZN-04 · 査読なし · 愛媛，日本

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一筆書きのパウチモータによる展開可能な3次元形状の実現

石黒凜, 齋藤淳平, 山本匠, 桑名真結香, 鳴海紘也

国内学会情報処理学会研究報告 2026-HCI-216

口頭発表 · 研究会報告 · 2026年1月 · 講演番号 29 · 査読なし · 沖縄，日本

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2025

RoboCup 2024 OnStageリーグ総合優勝 仮想世界を表現するインターフェイス開発への挑戦と未来

齋藤淳平, 辻琉貴, 飯田智彦

招待講演WIDE Camp 2025年3月

掲載なし · 2025年3月

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2024

自走式ディスプレイによる画面よりも大きな画像のインタラクティブな表示法

齋藤淳平, 鳴海紘也

国内学会情報処理学会第86回全国大会

ポスター · 掲載なし · 2024年3月 · 講演番号 33 · 査読なし · 神奈川，日本

PDFWebsite関連する制作物: Moving Display
  • 最優秀ポスター発表賞 — 情報処理学会 第86回全国大会「情報科学の達人ー新たなる挑戦」 (2024)